基于TMS320F28334的伺服系统模块设计

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第17卷 V01.17 第2期 No.2 电子设计工程 Electronic Design Engineering 2009年2月 Feb.2009 基才TMS320F28334的伺服系统模块设计 岳清涛,李宏 (西安石油大学,陕西西安710065) 摘要:介绍了以TMS320F28334为主体,以HIA02B驱动器为功率驱动电路。

交流电动机为控制对象的伺服系统模块 设计方案。

给出电流检测、电流保护、PWM波生成以及功率驱动模块的实现。

该系统模块具有体积小、功耗低、集成度 高等特点。

对同类系统的开发和研究具有一定的参考价值。

关键词:TMS320F28334;伺服系统;HIA02B;交流电压;交流电动机 中图分类号:TM301.2 文献标识码:A servo 文章编号:1006—6977(2009)02-0025—03 on Design of system module based YUE Qing-tao,LI Hong TMS320F28334 (X/an Abstract:The design of a servo Shiyou University,Xian 7 10065,China) U¥eS system module is introduced,which the control TMS320F28334髓main body,HL902B嬲power- circuit,PWM wave a driven circuit,and AC motor driven as object.The current detect circuit,current protect and power- module a陀given.ne servo system features smaller volume,lower power and higher integration.It is good example for development similar system. Key words:TMS320F28334;servo system;HL402B;AC Voltage;AC moor . ‘““ ,-一 随着工业、民用、军事对自动化的需求不断提高。

以高性 CPU定时器;外围串口有:ECAN,SCI,SPI,MCBSP,12C;16个通 道的12位A/I)转换器;多种低功耗模式和多种封装选择等。

2.2 AID转换器简介 A/D转换器集成在F28334内部,属于其内部结构的一部 能微处理器为控制策略的数字化交流伺服系统必将成为伺 服系统的发展趋势。

围绕,I'I公司推出的高性能数字信号控 制器TMS320F28334。

重点介绍其在伺服系统中的功能及实 际应用。

分。

与内部其他结构共用系统时钟,并由CPU控制。

A/D转换器 有16个模拟输入通道,可配置为2个独立的8通道模式,也可 2器件介绍 2.1耶啷32仰蕊334简介 TMS320F28334(以下简称F28334)属于F2833x系列,该 系列也是rIMS320C-2000系列数字信号控制器中的一员。

和 以前相比。

该系列器件有很多性能的提升和扩展。

F2833x在继 承同类器件32位定点处理器结构的基础上,集成有单指令 (32位)IEEE 754浮点处理单元。

该器件可以执行效率很高的 丢嚣笔:蒿裟蓑碧墓‰转换器内核,并且 始、EPWM、XINT2。

号,能够组成一个采样网络,从而全面检测和控制伺服系统。

将2个独立的8通道配置成1个16通道模式。

为EPWM模块 具有双路采样保持电路;同时采样和序列采样模式;模拟输 人电压范围:0—3 V;在12.5 MHz的A/D转换器时钟下,具有 6.25MS/s的采样速率;16个结果寄存器存储相应通道的采样 结果;在“开始转换序列”模式中具有多种触发源:软件立即开 以上特性及可变的采样速率、低功耗模式、A/D转换器与 C/C*程序代码,可利用高级语言编写的软件完成系统控制。

还DMA接口等功能都是通过配置相应的寄存器实现的。

正是 可用C/C*语言开发程序算法。

由于F2833x系列具有定点和 浮点处理单元两种结构,因此能替代一些系统的数字信号处 基于A/D转换器的强大性能,可同时采集多达16路模拟信 詈蓄竺鬟制双麓篡昙警登婪至璧堂堡苎冀:。

要3,系统硬件设计 ……一…~ 其具有的32x32位MAC、快速中断响应、8级指令流水线能够 很轻松地完成复杂算法和控制,满足系统应用需要。

F28334的主要特性:150MHz时钟周期;6个通道DMA控 制器;16位或32位外部接口;128 Kxl6位Flash,34 Kxl6位 SARAM,l 对于伺服系统,相电流采样精度直接影响整个伺服系统 的性能。

因此采样电路和保护电路都是围绕电流环内的电流 值设计。

F28334处理和比较采样得到的电流,进而输出PWM 波进行相应控制。

系统框图如图l所示。

从图l可看出,电流测量信号通过A/D转换器INA0和 ECAPl进入F28334;电流保护信号通过ECAP2和ECAP3进 Kxl6位~次编程RAM;8 Kxl6位引导ROM;超强的 外围控制,如EPWM,HRPWM。

ECAP,EQEPI等;3个32位 砭话百甭五丽云五i万——磊再磊ij丽西丽而———一 万方数据   作者简介:岳清涛(1983一),男,辽宁盘锦人,硕士研究生。

研究方向:现代电力电子检测技术。

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